Ricardo Napoleão estreia profissionalmente como ator e co-autor em Berlin, no ano de 1990, com o espetáculo VENTO, sob a direção de Raimund Hoghe, dramaturgo da Cia de teatro dança de Pina Bausch.
Participa como ator e co-autor na criação do espetáculo November, a respeito da queda do muro de Berlin, no grupo Theather der Klänge em Düsseldorf.
No grupo Thèâtre du Soleil em Paris, realiza 2 workshops sob a direção de Ariane Mnoushkine. Ingressa na École Internationale de Thèâtre Jacques Lecoq onde vem a se formar no ano de 1994.
Cria em 1995 juntamente com alunos da escola Lecoq, o Reseau Internacionale de Thèâtre Antena, que se constitui em um centro permanente de pesquisa das artes do gesto, do teatro e sua relação com as novas mídias, o R.I.T.A
Escreve o prefácio para a tradução em português do livro “Le corps poétique”, de Jacques Lecoq.
Com inúmeros espetáculos realizados como ator e autor, prossegue as pesquisas relacionadas às artes cênicas e suas variantes no R.I.T.A; presencial e on-line, em cursos, palestras e workshops.